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自感應電動人造肌肉具有多項優勢

中投網2023-07-17 13:55 來源:互聯網

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   倫敦瑪麗女王大學科學家開發的新型電動人造肌肉具有令人振奮的潛力。這種人造肌肉能夠在軟硬狀態之間無縫轉換,具有感應力和變形能力,并擁有類似天然肌肉的靈活性和拉伸性。它可以集成到復雜的柔性機器人系統中,并適應各種形狀,預計將徹底改變柔性機器人和醫療應用等領域。

  研究人員通過超聲波分散技術將碳納米管與液態硅混合,然后在薄膜涂抹器上均勻涂抹,形成薄層陰極。陽極由軟金屬網切割制成,致動層夾在陰極和陽極之間。液體材料固化后,就形成了這種新型人造肌肉。制造過程簡單可靠。

  該人造肌肉可以通過施加不同的電壓快速改變硬度,而且可以連續改變30次,具有顯著的響應優勢。它還具有非凡的變形能力,研究人員可以通過監測電阻變化來了解其變形情況,不再需要額外配置傳感器,這簡化了控制機制并降低了成本。更重要的是,這種人造肌肉具有與天然肌肉相似的靈活性和拉伸性,可以拉伸為原長度的兩倍。

  這種新型人造肌肉與人體無縫融合,有望幫助殘疾人完成基本的日常任務。此外,將這種自感應人造肌肉與可穿戴設備集成在一起,有助于促進康復訓練期間肌肉功能的恢復。

  這項研究的意義在于為機器人,尤其是由柔性材料制成的機器人賦予自我感知能力,這是實現真正仿生智能的關鍵。這一研究標志著向人機集成邁出了重要的一步,并為柔性和可穿戴設備的未來發展提供了新的藍圖。

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